Amélioration de la commande des robots industriels pour l'usinage du bois par enlèvement de matière

Nom / name: 
AYARI
Prénom / 1st name: 
Oussama
Directeur(s) de thèse / Supervisor(s): 
MEAUSOONE Pierre-Jean
BOUALI Anis
Français
Axe(s) de recherche / Research areas : 
Énergétique, mécanique, construction bois
Date de soutenance / Date of defense: 
mar, 2020-12-08
Date début de thèse / Start date: 
Janvier 2017
Mots clés / keywords: