Plateforme Usinage Robotisé :

Plateforme Usinage Robotisé :

Plateforme Usinage Robotisé : (LERMAB /ENSTIB/CRITT)

1. Contact et Localisation

Les responsables à contacter pour l'utilisation de la Plateforme Usinage Robotisé :

Cet équipement est localisé au LERMAB, Campus Bois, rue Philippe SÉGUIN - 88000 Épinal - FRANCE



 

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2. Description du matériel

Généralités

La plateforme d’usinage robotisée est constituée de deux équipements robotiques : un portique d’usinage 5 axes Woodflex et un robot anthropomorphe Kuka 6 axes.

Caractéristiques techniques

La plateforme d’usinage robotisée est constituée de deux équipements robotiques : un portique d’usinage 5 axes Woodflex et un robot anthropomorphe Kuka 6 axes.

Le portique robotisé Woodflex est issu d’un projet réunissant plusieurs industriels (CADWORK, WOOD UNLIMITED, LIGNOCAM, L1E). Cet équipement permet de réaliser des usinages complexes (travail sur 5 axes), ainsi que la manipulation des pièces grâce à son agrégat de préhension. Il est par exemple possible de gérer la production d’un mur à ossature bois de façon entièrement automatique : positionnement des montants, des lisses et des éléments de chainage, mise en place des différentes couches (isolants, panneaux de contreventement…) clouages et agrafages automatisés et enfin usinages des ouvertures.

Le robot anthropomorphe est un gros porteur de la marque Kuka (220kg de charge nominale). Il peut être équipé d’une électro-broche d’usinage ou d’un agrégat de préhension. Son utilisation permet l’usinage de pièces aux géométries complexes.

                           

 

    Structure Plissée usinée avec le portique Woodflex            Façonnage d’une sculpture complexe à l’aide du Kuka

     

                                                                  

    Portique WoodFlex et son agrégat de préhension                 Robot d’usinage Kuka et son électro broche (5,6kW et Fmax 300Hz)

                                                                                                                

    Acquisition, modes opératoires

    Outils d'analyse

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    3. Contexte d'études

    La robotique regroupe au LERMAB plusieurs axes de recherche avec des thématiques transversales. Celles-ci concernent aussi bien le matériau bois que l’outil de production robotisé.

    • L’innovation et le développement de nouveaux produits bois : l’utilisation de ce portique offre de nouvelles possibilités pour le développement de produits innovants.
    • Nous travaillons également sur les problématiques d’interopérabilités, le transfert des données entre logiciels (CAD, CAM et commande robot), les problématiques d’échange de données entre machines. Ces problématiques sont souvent connues sous le nom de « plug and produce ».
    • La plateforme robotique du LERMAB est également un outil expérimental privilégié pour les chercheurs du campus. Nous pouvons en effet exploiter les capacités de la robotique en termes de précision, de répétabilité et d’automatisation pour des projets nécessitant de longues compagnes de mesures comme par exemple la collecte de données pour les émissions de poussières lors des usinages ou encore la compréhension des phénomènes de coupes…

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